南京帝淮機(jī)器人小車無線遙控器設(shè)計(jì)說明
機(jī)器人小車無線遙控器，非標(biāo)定制型號DH-Z6BZ1B2S2M485，遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置包含1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，按照100米遙控距離提供（可以根據(jù)需求定制遙控距離等）。
接收機(jī)除急停旋鈕外，其余功能均采用RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量為點(diǎn)動模式定值數(shù)字信號或保持模式定值數(shù)字信號輸出，模擬量輸出為連續(xù)變化的數(shù)字信號，急停旋鈕對應(yīng)2路物理觸點(diǎn)繼電器輸出，含1路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出+1路常閉點(diǎn)繼電器控制回路輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
基本功能說明
發(fā)射機(jī)端不銹鋼面板布局撥桿7個，其中兩位自鎖保持模式1個，功能：擺開、擺停，對應(yīng)接收機(jī)端1路定值保持模式數(shù)字信號輸出；三位自復(fù)位模式6個，功能分別是：擺加、擺減，擺上、擺下，擺左、擺右，變正、變反，翻正、翻反，滾正、滾反，每個撥桿均對應(yīng)2個點(diǎn)動模式定值數(shù)字信號輸出。
發(fā)射機(jī)端布局電位器2個，用于無極調(diào)速控制，對應(yīng)接收機(jī)端2路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；
在有多余空間的情況下，布局“鎖定/解鎖”功能按鍵1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或者掉落跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，還可以結(jié)合急停按鈕兩者同時(shí)按下，可與接收機(jī)端進(jìn)行對碼匹配成對，這種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號的其他發(fā)射機(jī)或接收機(jī)應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射機(jī)或接收機(jī)與原有的發(fā)射機(jī)或接收機(jī)進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
本次機(jī)器人小車遙控非標(biāo)定制型號DH-Z6BZ1B2S2M485（RS485/100米/DC24V/1發(fā)1收），如果按照動作13路+急停2路繼電器控制回路輸出+2路模擬量輸出控制，則本次非標(biāo)定制型號DH-Z6BZ1B2S2M（2路0-10V模擬量+繼電器/100米/DC24V/1發(fā)1收）。
