2個(gè)單軸比例桿AGV小車(chē)有線can總線輸出提籃式工業(yè)遙控器
瀏覽：1219 發(fā)布日期：2023/08/25 15:48:00
2個(gè)單軸比例桿AGV小車(chē)有線can總線輸出提籃式工業(yè)遙控器
2個(gè)單軸比例桿AGV小車(chē)有線CAN總線輸出提籃式工業(yè)遙控器，
除急停對(duì)應(yīng)輸出1路IO信號(hào)外，其他控制按鈕均通過(guò)CAN總線以數(shù)字信號(hào)輸出，
模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，開(kāi)關(guān)量對(duì)應(yīng)定值數(shù)字信號(hào)輸出。
小車(chē)底盤(pán)前后、左右，布局為2個(gè)單軸比例桿，1個(gè)前后布局，1個(gè)左右布局，前者用于前后行走，
后者用于左右轉(zhuǎn)向,且推動(dòng)的幅度越大速度越快，設(shè)定死區(qū)臨界角2.5度，無(wú)論前推還是后推到達(dá)2.5度后
首先開(kāi)始執(zhí)行方向開(kāi)關(guān)量，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)模擬量輸出調(diào)速控制，左右布局搖桿同理。
