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2個單軸比例桿AGV小車有線can總線輸出提籃式工業(yè)遙控器

2個單軸比例桿AGV小車有線CAN總線輸出提籃式工業(yè)遙控器，

除急停對應輸出1路IO信號外，其他控制按鈕均通過CAN總線以數字信號輸出，

模擬量對應連續(xù)變化的數字信號輸出，開關量對應定值數字信號輸出。

小車底盤前后、左右，布局為2個單軸比例桿，1個前后布局，1個左右布局，前者用于前后行走，

后者用于左右轉向,且推動的幅度越大速度越快，設定死區(qū)臨界角2.5度，無論前推還是后推到達2.5度后

首先開始執(zhí)行方向開關量，繼續(xù)推動則對應模擬量輸出調速控制，左右布局搖桿同理。