AGV小車遙控器(機(jī)器人小車無(wú)線遙控器)Moudbus通信協(xié)議
瀏覽:1865 發(fā)布日期:2020/08/27 11:04:00

標(biāo)準(zhǔn)配置1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器;
接收器端通過(guò)RS485端口輸出,采用Moudbus通信協(xié)議,與被控端主控板進(jìn)行通信控制;
遙控距離100米半徑范圍,可據(jù)需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器;
通過(guò)6位波段開關(guān),選擇不同組合指令,對(duì)小車進(jìn)行控制;
雙搖桿配置,1號(hào)搖桿為三維桿子,可在360度范圍內(nèi)任意角度進(jìn)行壓向控制,且頂部自帶旋轉(zhuǎn)鈕,可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)AGV小車的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn);2號(hào)搖桿,可針對(duì)小車上的機(jī)械臂進(jìn)行各個(gè)方向的無(wú)極變速控制;
配置2個(gè)撥桿,每個(gè)撥桿可實(shí)現(xiàn)前中后三位控制,自鎖保持模式,每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)2路定值數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行對(duì)應(yīng);
啟動(dòng)+急停,共同對(duì)應(yīng)1路主輸出控制回路,開關(guān)量模式,繼電器無(wú)源干接點(diǎn)執(zhí)行,觸點(diǎn)容量250V/10A。
接收器端通過(guò)RS485端口輸出,采用Moudbus通信協(xié)議,與被控端主控板進(jìn)行通信控制;
遙控距離100米半徑范圍,可據(jù)需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器;
通過(guò)6位波段開關(guān),選擇不同組合指令,對(duì)小車進(jìn)行控制;
雙搖桿配置,1號(hào)搖桿為三維桿子,可在360度范圍內(nèi)任意角度進(jìn)行壓向控制,且頂部自帶旋轉(zhuǎn)鈕,可以順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)AGV小車的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn);2號(hào)搖桿,可針對(duì)小車上的機(jī)械臂進(jìn)行各個(gè)方向的無(wú)極變速控制;
配置2個(gè)撥桿,每個(gè)撥桿可實(shí)現(xiàn)前中后三位控制,自鎖保持模式,每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)2路定值數(shù)字量信號(hào)輸出執(zhí)行對(duì)應(yīng);
啟動(dòng)+急停,共同對(duì)應(yīng)1路主輸出控制回路,開關(guān)量模式,繼電器無(wú)源干接點(diǎn)執(zhí)行,觸點(diǎn)容量250V/10A。