AGV小車遙控器（機器人小車無線遙控器）Moudbus通信協(xié)議
瀏覽：1805 發(fā)布日期：2020/08/27 11:04:00
標準配置1臺發(fā)射器+1臺接收器；
接收器端通過RS485端口輸出，采用Moudbus通信協(xié)議，與被控端主控板進行通信控制；
遙控距離100米半徑范圍，可據需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級無線遙控器；
通過6位波段開關，選擇不同組合指令，對小車進行控制；
雙搖桿配置，1號搖桿為三維桿子，可在360度范圍內任意角度進行壓向控制，且頂部自帶旋轉鈕，可以順時針和逆時針旋轉，實現AGV小車的就地正轉和就地反轉；2號搖桿，可針對小車上的機械臂進行各個方向的無極變速控制；
配置2個撥桿，每個撥桿可實現前中后三位控制，自鎖保持模式，每個撥桿對應2路定值數字量信號輸出執(zhí)行對應；
啟動+急停，共同對應1路主輸出控制回路，開關量模式，繼電器無源干接點執(zhí)行，觸點容量250V/10A。
接收器端通過RS485端口輸出，采用Moudbus通信協(xié)議，與被控端主控板進行通信控制；
遙控距離100米半徑范圍，可據需定制300米、500米、1000米、2000米工業(yè)級無線遙控器；
通過6位波段開關，選擇不同組合指令，對小車進行控制；
雙搖桿配置，1號搖桿為三維桿子，可在360度范圍內任意角度進行壓向控制，且頂部自帶旋轉鈕，可以順時針和逆時針旋轉，實現AGV小車的就地正轉和就地反轉；2號搖桿，可針對小車上的機械臂進行各個方向的無極變速控制；
配置2個撥桿，每個撥桿可實現前中后三位控制，自鎖保持模式，每個撥桿對應2路定值數字量信號輸出執(zhí)行對應；
啟動+急停，共同對應1路主輸出控制回路，開關量模式，繼電器無源干接點執(zhí)行，觸點容量250V/10A。
