南京帝淮麥克納姆輪小車遙控器技術(shù)亮點(diǎn)
麥克納姆輪小車遙控器，遙控器每套配置包含1臺(tái)發(fā)射機(jī)+1臺(tái)接收機(jī)2個(gè)部分，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的無(wú)線電波按照100米設(shè)計(jì)（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。
接收器端控制方式： 設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口方式，與被控端控制器之RS485數(shù)據(jù)接口以Moudbus協(xié)議通信，除了急停按鍵外，其余控制指令均通過(guò)數(shù)據(jù)接口開關(guān)量信號(hào)控制輸出，急停按鍵對(duì)應(yīng)2路繼電器控制回路輸出含1路常開點(diǎn)繼電器（常用）+1路常閉點(diǎn)繼電器（備用）。
發(fā)射器端功能優(yōu)勢(shì)
一、發(fā)射機(jī)端設(shè)置萬(wàn)向無(wú)極搖桿（360度）1個(gè)，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)即為Y軸方向推動(dòng)則對(duì)應(yīng)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行輸出控制，且推動(dòng)的幅度越大速度越快，推動(dòng)的幅度越小則速度越慢。
二、Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有搖桿操作偏離超過(guò)5度角時(shí)，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。設(shè)定搖桿推動(dòng)在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動(dòng)臨界點(diǎn)角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的可能。
三、X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點(diǎn)推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)開關(guān)量控制回路輸出，即為方向開關(guān)量的信號(hào)啟動(dòng)，4個(gè)方向臨界點(diǎn)即為4路開關(guān)量控制輸出，Y軸方向在臨界點(diǎn)往下繼續(xù)推動(dòng)時(shí)，則對(duì)應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動(dòng)同理，幅度越大速度越快，無(wú)極調(diào)速。
在X軸和Y軸夾角方向（超過(guò)5度角后），則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作，比如向前同時(shí)向左或向右轉(zhuǎn)彎。
四、“就地正轉(zhuǎn)”、“就地反轉(zhuǎn)”，設(shè)置按鈕2個(gè)，點(diǎn)動(dòng)式信號(hào)，不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于禍端自定義，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；設(shè)置2個(gè)備用按鍵，也設(shè)計(jì)為2個(gè)點(diǎn)動(dòng)式信號(hào)，不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便于禍端自定義，對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出；
五、啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，啟動(dòng)按鈕設(shè)置為旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)或者自鎖式按鍵，急停按鈕為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對(duì)應(yīng)2路繼電器控制回路輸出。啟動(dòng)按鈕即為啟動(dòng)發(fā)射機(jī)本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端輸出控制回路的接通，這時(shí)被控端設(shè)備通電，急停按鈕拍下后，瞬間斷開所有控制輸出。發(fā)射機(jī)端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射機(jī)端電源關(guān)掉，超過(guò)5秒鐘后，接收機(jī)端亦可自我急停，保障安全！
遙控器適用范圍：適用于麥克納姆輪小車、萬(wàn)向輪小車、四輪小車等設(shè)備的無(wú)線遙控操作控制。
本次麥克納姆輪小車遙控器定制型號(hào)：DH-Z1Y4FRS485（DC24V/100米/RS485輸出/Moudbus協(xié)議）！
