廠家機器人小車遙控器（13個工位節(jié)點發(fā)射機控制41臺小車接收機流水線行走-工業(yè)遙控器典型多控多應用）
瀏覽：2034 發(fā)布日期：2020/09/01 16:15:00
廠家機器人小車遙控器（13個工位節(jié)點發(fā)射機控制41臺小車接收機流水線行走-工業(yè)遙控器典型多控多應用）
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠家：南京帝淮電子科技有限公司
產(chǎn)品級別：工業(yè)級無線遙控器；
產(chǎn)品型號：DH13F41SDZ
控制模式：雙向無線控制；
遙控距離：100米半徑；
工作溫度：零下25度至零上75度；
工作頻率：433MHz；
加密編碼：65336組，多套處于同一環(huán)境，無串碼，無干擾，可多臺發(fā)射機同時控制多臺接收機同步操作無影響；
發(fā)射機：手持按鍵式，面板布局3個按鍵，其中2個為動作功能執(zhí)行按鍵，另外一個作為備用按鍵，頂部有一個電源啟動開關，同時可作為急停；
接收機：小型箱體式，對應2路繼電器輸出，可直接連接PLC，無源干接點開關量信號，繼電器觸點容量250V/10A,接收端自帶輸出電纜連接線；
天線：發(fā)射機天線內(nèi)置，接收機天線可為內(nèi)置模式，也可配置外置柱狀天線或外置吸盤天線，便于把接收機裝在控制箱內(nèi)，天線引導配電箱的外部，確保信號良好；
供電：發(fā)射機采用2節(jié)5號干電池，DC3V，可持續(xù)使用1-2個月，更換電池方便；接收機供電可選DC12V、DC24V、AC36V、AC220V、AC380V、DC48V、DC36V、AC110V等，訂貨前說明；
13臺發(fā)射機控制41臺接收機（DH13F41SDZ多控多工業(yè)遙控器）具體功能執(zhí)行介紹
機器人小車從流水線上依次行走，行走工位共分為13個節(jié)點，每個節(jié)點處均有1人手持一臺發(fā)射機，小車行走按照內(nèi)部預設程序按流程順序依次循環(huán)。如第一號小車行走到達第一個工位節(jié)點時，則機器人小車PLC觸發(fā)一個信號出去比如為0001號指令，則此時1號接收機選中1號發(fā)射機，此時1號發(fā)射機才有權限控制1號小車上貨、卸貨兩個動作；又如3號小車到達第四號工作位節(jié)點時，則此時3號機器人小車PLC端觸發(fā)一個信號出去比如為0003,號指令，則此時3號接收機選中4號發(fā)射機，此時4號發(fā)射機才有權限可對3號小車進行上貨、卸貨動作控制；再如第41號小車行走到第13個工位節(jié)點時，則此時第41號機器人小車PLC發(fā)出比如為0013號指令，則此時第41號機器人小車的接收機選中第13號發(fā)射機，則此時第13號發(fā)射機才有權限控制第41號小車，以此類推。
工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠家：南京帝淮電子科技有限公司
產(chǎn)品型號：DH13F41SDZ
控制模式：雙向無線控制；
遙控距離：100米半徑；
工作溫度：零下25度至零上75度；
工作頻率：433MHz；
加密編碼：65336組，多套處于同一環(huán)境，無串碼，無干擾，可多臺發(fā)射機同時控制多臺接收機同步操作無影響；
發(fā)射機：手持按鍵式，面板布局3個按鍵，其中2個為動作功能執(zhí)行按鍵，另外一個作為備用按鍵，頂部有一個電源啟動開關，同時可作為急停；
接收機：小型箱體式，對應2路繼電器輸出，可直接連接PLC，無源干接點開關量信號，繼電器觸點容量250V/10A,接收端自帶輸出電纜連接線；
天線：發(fā)射機天線內(nèi)置，接收機天線可為內(nèi)置模式，也可配置外置柱狀天線或外置吸盤天線，便于把接收機裝在控制箱內(nèi)，天線引導配電箱的外部，確保信號良好；
供電：發(fā)射機采用2節(jié)5號干電池，DC3V，可持續(xù)使用1-2個月，更換電池方便；接收機供電可選DC12V、DC24V、AC36V、AC220V、AC380V、DC48V、DC36V、AC110V等，訂貨前說明；
13臺發(fā)射機控制41臺接收機（DH13F41SDZ多控多工業(yè)遙控器）具體功能執(zhí)行介紹
機器人小車從流水線上依次行走，行走工位共分為13個節(jié)點，每個節(jié)點處均有1人手持一臺發(fā)射機，小車行走按照內(nèi)部預設程序按流程順序依次循環(huán)。如第一號小車行走到達第一個工位節(jié)點時，則機器人小車PLC觸發(fā)一個信號出去比如為0001號指令，則此時1號接收機選中1號發(fā)射機，此時1號發(fā)射機才有權限控制1號小車上貨、卸貨兩個動作；又如3號小車到達第四號工作位節(jié)點時，則此時3號機器人小車PLC端觸發(fā)一個信號出去比如為0003,號指令，則此時3號接收機選中4號發(fā)射機，此時4號發(fā)射機才有權限可對3號小車進行上貨、卸貨動作控制；再如第41號小車行走到第13個工位節(jié)點時，則此時第41號機器人小車PLC發(fā)出比如為0013號指令，則此時第41號機器人小車的接收機選中第13號發(fā)射機，則此時第13號發(fā)射機才有權限控制第41號小車，以此類推。
41臺機器人小車在13個工位節(jié)點行走過程中，有同時13臺機器人小車接收機同步選中13臺發(fā)射機操作的可能性，也有同時任意小于13個機器人小車接收機選中任意小于13臺發(fā)射機的可能性，那么如果所有發(fā)射機都在同一個頻點工作的話，勢必會出現(xiàn)干擾的可能性。就此而言，我們設定13臺發(fā)射機和41臺接收機，至少有13個工作頻點，為了便于擴充，以及避免工作現(xiàn)場有出現(xiàn)同時一兩個頻點或三四個頻點同時干擾的可能性，我們繼而給發(fā)射機線路板上設置撥開開關，撥碼開關設置4組撥位選擇，每組設定15個頻點，4組共有60個頻點，當有出現(xiàn)一組中的某個或某幾個頻點有現(xiàn)場干擾時，可通過撥碼開關選定其他3組中的任意一組頻段位，選定后，則發(fā)射機和接收機的工作頻點變化到了另外一組15個頻點帶的工作組中，即可避開現(xiàn)有的干擾，4組選擇已經(jīng)放了充分的余量，完全可以滿足現(xiàn)有的工廠制造流水線的作業(yè)環(huán)境。
