1500米無人船無線遙控器技術說明廠商南京帝淮科技遠程工業(yè)級遙控器定做
瀏覽：1493 發(fā)布日期：2020/10/13 10:51:13
1500米無人船無線遙控器技術說明廠商南京帝淮科技遠程工業(yè)級遙控器定做
非標工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、1500米無人船無線遙控器功能設計技術說明
1、無人船無線遙控器標準配置：1臺發(fā)射機（手持端），1臺接收機（船體端）；
2、發(fā)射機布局：布局1個萬向無極360度搖桿；10個數(shù)字按鍵，即為0 、1 、2 、3、、、9，合計10個；6個設定波特率使用的按鍵，分別為:左翻動鍵、右翻動鍵、上翻動鍵、下翻動鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF）；另布局1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；2個備用功能按鍵；面板布局液晶屏一個，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、接收機端輸出方式：RS485輸出，與被控端PLC采用Moudbus協(xié)議通信，定義細節(jié)可雙方商定；急停對應的輸出控制回路，用于連接被控端設備總電源控制回路，建議采用物理觸點輸出即為1個無源干接點常開點繼電器輸出模式；
可選1）：所有開關量+模擬量輸出，亦可據(jù)需定制為全部物理觸點控制方式，開關量輸出控制，均采用常開點繼電器輸出，無源干接點，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出控制范圍，可據(jù)需定制，如0-10V、0-5V、0-5-10V、10V-0- +10V、6-12-18V、4-20mA、0-2000mA、0-800,mA等；
可選2）：接收器端亦可設計為RS232、CAN總線等接口輸出，通過數(shù)字量信號交互達成后端設備的開關量、模擬量控制！針對急停信號亦可通過數(shù)據(jù)接口輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號達成急停輸出控制目的。
4、1500米無人船無線遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時無人船運行停止），針對左驅和右驅模擬量比例式控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量控制回路同時吸合通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
當搖桿進一步Y軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅控制器比例輸出的同步增大，此時無人船行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
因人為推動時未必能夠完全保證直線推動，故設定此左右偏離角度均視為直線推動之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應式），無實際硬件觸點接觸，理論壽命無限次，實際使用壽命數(shù)千萬次級。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
搖桿向X軸負向推動，則對應右電機正向繼電器吸合接通，同時左電機反向繼電器吸合接通，且針對兩個電機控制器輸出模擬量輸出變化。此時無人船執(zhí)行就地反轉（就地逆時針旋轉），搖桿向X軸正向推動，則反之！
如上開關量控制均對應接收器端定值數(shù)字量信號輸出，模擬量控制均對應接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出，搖桿前后推動即為Y軸達成256段分級比例輸出，左右推動X軸同理分級為256段；
當行走不同時，通過同步微調(diào)進行調(diào)整；
搖桿與左右驅動運行輸出結構設計圖見附件一.
2）十個數(shù)字鍵，對應接收器端10個數(shù)字量信號輸出，均為點動式設計，相互之間不設定互鎖邏輯，由被控端PLC自定義處理；
3）波特率功能設置：對應此功能設計6個功能按鍵，分別為：左翻動鍵、右翻動鍵、上翻動鍵、下翻動鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF），翻動按鍵目的即為翻動數(shù)字位，進而進行設置，翻動到所需數(shù)值位時，通過確定鍵進行確定設置，如果選錯了，則可以通過取消鍵取消設置，進而重新進行新的設置模式；
4）備用功能按鍵2個，均設計為點動式控制，不設定互鎖邏輯，便于后端自定義處理；
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）遙控器本身液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)等，顯示例如前進、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；本次定制，主要用于波特率顯示，及設置時的翻動展示、數(shù)字變化的調(diào)整顯示。
7）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
5、無人船無線遙控器發(fā)射器端電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
6、無人船無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術，遭遇同頻干擾時，可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
7、收發(fā)器對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發(fā)射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
8、無人船無線遙控器系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
9、發(fā)射機端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
10、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、1500米無人船無線遙控器發(fā)射器接收器技術參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP65
使用電源： 8400mA鎳氫電池
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
非標工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技講解
一、1500米無人船無線遙控器功能設計技術說明
1、無人船無線遙控器標準配置：1臺發(fā)射機（手持端），1臺接收機（船體端）；
2、發(fā)射機布局：布局1個萬向無極360度搖桿；10個數(shù)字按鍵，即為0 、1 、2 、3、、、9，合計10個；6個設定波特率使用的按鍵，分別為:左翻動鍵、右翻動鍵、上翻動鍵、下翻動鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF）；另布局1個“鎖定/解鎖”功能按鍵；2個備用功能按鍵；面板布局液晶屏一個，用于顯示具體參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動＋急停，用于啟動遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開繼而對應控制被控端設備總電源斷電。
3、接收機端輸出方式：RS485輸出，與被控端PLC采用Moudbus協(xié)議通信，定義細節(jié)可雙方商定；急停對應的輸出控制回路，用于連接被控端設備總電源控制回路，建議采用物理觸點輸出即為1個無源干接點常開點繼電器輸出模式；
可選1）：所有開關量+模擬量輸出，亦可據(jù)需定制為全部物理觸點控制方式，開關量輸出控制，均采用常開點繼電器輸出，無源干接點，觸點容量250V/10A，直流30V/5A。模擬量輸出控制范圍，可據(jù)需定制，如0-10V、0-5V、0-5-10V、10V-0- +10V、6-12-18V、4-20mA、0-2000mA、0-800,mA等；
可選2）：接收器端亦可設計為RS232、CAN總線等接口輸出，通過數(shù)字量信號交互達成后端設備的開關量、模擬量控制！針對急停信號亦可通過數(shù)據(jù)接口輸出定值自鎖保持式數(shù)字量信號達成急停輸出控制目的。
4、1500米無人船無線遙控器功能執(zhí)行：
1）模擬量搖桿采用360度旋轉萬向無極式操縱桿（自復位方式），即為手松開則回到中間零位，此時無人船運行停止），針對左驅和右驅模擬量比例式控制，搖桿Y軸向前推動時，首先啟動左右兩驅正向開關量控制回路同時吸合通電即為2路開關量控制（前后推動時設定垂直角度7.5度角作為啟動0點），后推同理；
當搖桿進一步Y軸正向推動時則執(zhí)行左右兩驅控制器比例輸出的同步增大，此時無人船行進速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負方向完全直線行走，設定在Ｙ軸和Ｘ軸正負５度角以內(nèi)均視為直線推動之目的，避免人為推動時不能完全百分百直線推動狀況。
因人為推動時未必能夠完全保證直線推動，故設定此左右偏離角度均視為直線推動之目的。本搖桿為霍爾式（磁感應式），無實際硬件觸點接觸，理論壽命無限次，實際使用壽命數(shù)千萬次級。
搖桿在０點位置直接右上角推動則直接就地右轉，左上角４５度推動則為直接就地左轉；如果搖桿Y周正向推動時，向右偏離超過5度角以后，則執(zhí)行向前運行同時向右轉彎，其他方向同理；
搖桿向X軸負向推動，則對應右電機正向繼電器吸合接通，同時左電機反向繼電器吸合接通，且針對兩個電機控制器輸出模擬量輸出變化。此時無人船執(zhí)行就地反轉（就地逆時針旋轉），搖桿向X軸正向推動，則反之！
如上開關量控制均對應接收器端定值數(shù)字量信號輸出，模擬量控制均對應接收器端連續(xù)變化的數(shù)字量信號輸出，搖桿前后推動即為Y軸達成256段分級比例輸出，左右推動X軸同理分級為256段；
當行走不同時，通過同步微調(diào)進行調(diào)整；
搖桿與左右驅動運行輸出結構設計圖見附件一.
2）十個數(shù)字鍵，對應接收器端10個數(shù)字量信號輸出，均為點動式設計，相互之間不設定互鎖邏輯，由被控端PLC自定義處理；
3）波特率功能設置：對應此功能設計6個功能按鍵，分別為：左翻動鍵、右翻動鍵、上翻動鍵、下翻動鍵，確定鍵（OK）、取消鍵（OFF），翻動按鍵目的即為翻動數(shù)字位，進而進行設置，翻動到所需數(shù)值位時，通過確定鍵進行確定設置，如果選錯了，則可以通過取消鍵取消設置，進而重新進行新的設置模式；
4）備用功能按鍵2個，均設計為點動式控制，不設定互鎖邏輯，便于后端自定義處理；
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結合急停蘑菇頭按鈕兩者同時按下時的功能設定，及收發(fā)器之間的對碼匹配成對。亦可作為防止誤碰誤動作或不小心跌落地面時導致不必要的按鈕功能啟動等意外事情的發(fā)生，進一步確保運行操作過程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對自復位模式操作桿或自復位扭子開關或點動式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）遙控器本身液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度，液晶屏自帶背光，即使強光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當前動作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時，清晰提醒當前工作狀態(tài)等，顯示例如前進、后退、停止等，均可通過液晶屏以文字說明或特定符號進行顯示，比如可以顯示為“正在前進”、“正在后退”、“已經(jīng)停止”，顯示方式可以為數(shù)字、符號、文字、混合式顯示等；本次定制，主要用于波特率顯示，及設置時的翻動展示、數(shù)字變化的調(diào)整顯示。
7）啟動＋急停，啟動按下后，則發(fā)射機開始供電，且此時對應接收機端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當急停旋鈕按下時，則發(fā)射機關機，此時對應的接收機端的所有輸出回路斷開，被控端總電源切斷，確保設備緊急停止。
5、無人船無線遙控器發(fā)射器端電池電量及信號指示顯示：電量不足時可以在液晶屏上以特定符號或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號時可以設計為符號或類似于綠燈閃爍提示，。
6、無人船無線遙控器系統(tǒng)抗干擾性能處理：采用自動跳頻技術，遭遇同頻干擾時，可自動搜索空閑頻道并自動跳頻至空閑頻道，收發(fā)兩端同步跳動，不在固定頻點工作，跳動時差毫秒級，避免了現(xiàn)場各類干擾源及同頻干擾之可能。
7、收發(fā)器對碼匹配：為便于配置或更換或啟用應急備用發(fā)射機或接收機，設置對碼使用方式，采用發(fā)射機中的兩個按鍵或三個按鍵或四個按鍵同時按下一定時間達成對碼匹配應用。
8、無人船無線遙控器系統(tǒng)每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機和接收機之間有唯一信號加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無干擾，且發(fā)射機接收機使用同一個無線頻點，確保唯一針對性發(fā)射接收信號。
9、發(fā)射機端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設計按照最少持續(xù)工時長大于10小時處理；接收機端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明。
10、保險絲，5A或10A容量值，用于過流保護接收機不被燒壞；
二、1500米無人船無線遙控器發(fā)射器接收器技術參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：1500m
密碼保護：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護等級：IP65
使用電源： 8400mA鎳氫電池
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-100dBm
密碼保護：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
