6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明
瀏覽:1443 發(fā)布日期:2020/10/13 11:09:00

6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計(jì)說(shuō)明
無(wú)線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器應(yīng)用場(chǎng)景
一條產(chǎn)線上,6個(gè)工位節(jié)點(diǎn),5臺(tái)AGV小車,任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺(tái)AGV小車走過(guò)來(lái)取貨搬運(yùn)。5個(gè)AGV小車采用一個(gè)主控板及PLC控制,PLC和主控板與每臺(tái)小車之間通過(guò)Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信,這個(gè)應(yīng)用的目的一個(gè)是現(xiàn)場(chǎng)管理中心的平臺(tái)系統(tǒng)后臺(tái)軟件,可以針對(duì)AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理,特定情況下亦可使用無(wú)線遙控器對(duì)各小車進(jìn)行選號(hào)調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器設(shè)計(jì)說(shuō)明
6個(gè)發(fā)射器端完全一樣,每個(gè)發(fā)射器端具備11個(gè)IO接入端子,其中6個(gè)代表工位節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào),5個(gè)代表小車選號(hào),用于外部連接購(gòu)方自配的2個(gè)按鍵,11個(gè)IO接入端子編號(hào)分別為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,這6個(gè)即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的,另外5個(gè)編號(hào)分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表選擇不同的AGV小車。第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn),只接入1-1,也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;第二個(gè)工位節(jié)點(diǎn),只接入1-2,也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;依此類推。
接收器端,和發(fā)射器端完全一樣,對(duì)應(yīng)11個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出,繼電器無(wú)源干接點(diǎn)方式,其中6個(gè)輸出為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端;另外5個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出,編號(hào)分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來(lái)。
產(chǎn)品型號(hào)DH-Z11FR11FS,發(fā)射器端6個(gè),接收器端1個(gè),6對(duì)1控制即為總共需要7個(gè)。
三、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器基本參數(shù)
1)標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米,可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等;
2)工作頻段433MHz,無(wú)線電波傳遞指令信號(hào),頻點(diǎn)設(shè)計(jì)多達(dá)128或256個(gè),遭遇同頻干擾源自動(dòng)跳頻,現(xiàn)在任何無(wú)線設(shè)備均不會(huì)對(duì)本遙控器系統(tǒng)形成干擾;
3)天線靈敏度達(dá)-118dbm,即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行;
4)工作電壓范圍DC12-DC24V,或AC12V,其他特殊電壓可通過(guò)配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等;
5)工作溫度可至-25°-- +75°;
6)輸出回路可以設(shè)計(jì)為繼電器模式,亦可設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等;
7)收發(fā)信號(hào)響應(yīng)時(shí)差20-40mS之間,按鍵觸發(fā)到接收器端輸出,瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行;
8)可據(jù)需定制多對(duì)1、多對(duì)多、1對(duì)多等,控制時(shí)可設(shè)計(jì)控制權(quán),先到先得、搶答方式,只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時(shí),其他控制端才可使用。


無(wú)線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器應(yīng)用場(chǎng)景
一條產(chǎn)線上,6個(gè)工位節(jié)點(diǎn),5臺(tái)AGV小車,任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺(tái)AGV小車走過(guò)來(lái)取貨搬運(yùn)。5個(gè)AGV小車采用一個(gè)主控板及PLC控制,PLC和主控板與每臺(tái)小車之間通過(guò)Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信,這個(gè)應(yīng)用的目的一個(gè)是現(xiàn)場(chǎng)管理中心的平臺(tái)系統(tǒng)后臺(tái)軟件,可以針對(duì)AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理,特定情況下亦可使用無(wú)線遙控器對(duì)各小車進(jìn)行選號(hào)調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器設(shè)計(jì)說(shuō)明
6個(gè)發(fā)射器端完全一樣,每個(gè)發(fā)射器端具備11個(gè)IO接入端子,其中6個(gè)代表工位節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào),5個(gè)代表小車選號(hào),用于外部連接購(gòu)方自配的2個(gè)按鍵,11個(gè)IO接入端子編號(hào)分別為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,這6個(gè)即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的,另外5個(gè)編號(hào)分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表選擇不同的AGV小車。第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn),只接入1-1,也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;第二個(gè)工位節(jié)點(diǎn),只接入1-2,也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ;依此類推。
接收器端,和發(fā)射器端完全一樣,對(duì)應(yīng)11個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸出,繼電器無(wú)源干接點(diǎn)方式,其中6個(gè)輸出為:1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6,代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端;另外5個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出,編號(hào)分別為:2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ,分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來(lái)。
產(chǎn)品型號(hào)DH-Z11FR11FS,發(fā)射器端6個(gè),接收器端1個(gè),6對(duì)1控制即為總共需要7個(gè)。
三、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無(wú)線遙控器基本參數(shù)
1)標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米,可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等;
2)工作頻段433MHz,無(wú)線電波傳遞指令信號(hào),頻點(diǎn)設(shè)計(jì)多達(dá)128或256個(gè),遭遇同頻干擾源自動(dòng)跳頻,現(xiàn)在任何無(wú)線設(shè)備均不會(huì)對(duì)本遙控器系統(tǒng)形成干擾;
3)天線靈敏度達(dá)-118dbm,即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行;
4)工作電壓范圍DC12-DC24V,或AC12V,其他特殊電壓可通過(guò)配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等;
5)工作溫度可至-25°-- +75°;
6)輸出回路可以設(shè)計(jì)為繼電器模式,亦可設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等;
7)收發(fā)信號(hào)響應(yīng)時(shí)差20-40mS之間,按鍵觸發(fā)到接收器端輸出,瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行;
8)可據(jù)需定制多對(duì)1、多對(duì)多、1對(duì)多等,控制時(shí)可設(shè)計(jì)控制權(quán),先到先得、搶答方式,只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時(shí),其他控制端才可使用。


