研制商南京帝淮船舶三維調(diào)整機(jī)遙控器說明
船舶三維調(diào)整機(jī)遙控器，本次按照1臺(tái)發(fā)射機(jī)+4臺(tái)接收機(jī)定制，100米適用距離，接收機(jī)端分為1臺(tái)主接收機(jī)+3臺(tái)從屬接收機(jī)。每臺(tái)三維調(diào)整機(jī)主動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作包含XY軸的平面運(yùn)動(dòng)即為前后左右行走控制輸出，以及Z軸上下動(dòng)作輸出，4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)XY坐標(biāo)平面動(dòng)作即為前后左右均為同步動(dòng)作控制輸出，只有Z軸動(dòng)作即為上升和下降動(dòng)作執(zhí)行按鈕，即有各自的分別動(dòng)作開關(guān)量形式，又有可能同時(shí)同步上下控制輸出，在同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)四臺(tái)三維調(diào)整機(jī)只有一臺(tái)會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作輸出或要么就是4臺(tái)同步升降動(dòng)作，除此之外Z軸方向上沒有其他可能性。
功能說明介紹
一、發(fā)射機(jī)端不銹鋼面板布局“前”、“后”、“左”、“右”4個(gè)按鈕，點(diǎn)動(dòng)式操作控制，且不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理，四個(gè)指令控制回路輸出同時(shí)發(fā)送給四臺(tái)接收機(jī)，每臺(tái)接收機(jī)，一號(hào)接收機(jī)通過本身的RS485插口與本機(jī)上位機(jī)PLC之485接口Moudbus協(xié)議通訊，四個(gè)執(zhí)行按鈕，對(duì)應(yīng)控制輸出4個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)。四臺(tái)三維調(diào)整機(jī)在XY軸平面方向的前后左右始終同步動(dòng)作控制；
二、對(duì)于4臺(tái)三維調(diào)整機(jī)的升降動(dòng)作控制，不銹鋼面板布局1個(gè)五位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，選擇位分別是一號(hào)、二號(hào)、三號(hào)、四號(hào)、1+2+3+4號(hào)（或叫同步），升降動(dòng)作布局2個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鈕“上升”和“下降”，選中那一臺(tái)三維調(diào)整機(jī)然后按下按鈕“上升”或“下降”則執(zhí)行完成哪一臺(tái)的升降動(dòng)作控制回路輸出。如果選中的是1+2+3+4號(hào)（或叫同步），這時(shí)按下按鈕“上升”或“下降”，則此時(shí)執(zhí)行達(dá)成的是四臺(tái)三維調(diào)整機(jī)的同步上升或下降動(dòng)作控制輸出。選號(hào)過程為程序化選號(hào)輸出控制，選中四臺(tái)接收器中的任意一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作執(zhí)行或4臺(tái)一起同步動(dòng)作輸出。每臺(tái)接收機(jī)均具備專有性ID識(shí)別號(hào)即為類似身份證識(shí)別號(hào)碼，通過ID號(hào)辨別每個(gè)的身份信息，方便于相互區(qū)分。上升和下降2個(gè)動(dòng)作按鍵對(duì)應(yīng)接收機(jī)端2個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字開關(guān)量輸出，不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端PLC自定義處理。
三、Z軸方向的升降動(dòng)作輸出，因?yàn)橛杏透仔谐毯蛪毫Φ膮^(qū)分，可能會(huì)導(dǎo)致4個(gè)上升和下降動(dòng)作的不同步執(zhí)行安排，而上升和下降協(xié)同務(wù)必確保同步才能達(dá)成吊裝的實(shí)效，所以這時(shí)候以1號(hào)接收機(jī)為主接收機(jī)，其對(duì)應(yīng)的上位機(jī)PLC為主PLC，另外3臺(tái)從屬接收機(jī)及各自上位機(jī)PLC，編輯為二號(hào)三號(hào)四號(hào)，主PLC需實(shí)時(shí)知道另外從屬3臺(tái)的實(shí)時(shí)行程位置、壓力、狀態(tài)變化信息等合計(jì)15個(gè)信息點(diǎn)，也即為從屬的三臺(tái)PLC需實(shí)時(shí)上報(bào)自身的實(shí)時(shí)的15個(gè)狀態(tài)，然后主PLC也同時(shí)把自身的15個(gè)狀態(tài)同時(shí)告知3個(gè)從屬的PLC，即為1號(hào)主接收機(jī)會(huì)實(shí)時(shí)發(fā)送15個(gè)不同的控制回路輸出給另外3個(gè)從屬接收機(jī)，且3個(gè)從屬接收機(jī)會(huì)把自身的15個(gè)狀態(tài)信息實(shí)時(shí)上報(bào)給主接收機(jī)端進(jìn)行反映。
4臺(tái)接收機(jī)反饋的狀態(tài)信息是用于告知主方和從屬方的PLC，不用與反饋到發(fā)射機(jī)端顯示，以便于PLC之間的相互協(xié)調(diào)同步及其他特定處理，每臺(tái)接收機(jī)對(duì)應(yīng)的反饋信號(hào)分別為：1-1、1-2、1-3、、、、1-15 , 2-1、2-2、2-3、、、2-15,3-1、3-2、3-3、、、3-15，4-1、4-2、4-3、、、4-15。
四、“鎖定/解鎖”動(dòng)作執(zhí)行按鍵1個(gè)，可以對(duì)操作不銹鋼面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式性能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或掉落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，還可以結(jié)合急停按鈕兩者同時(shí)按下控制，可與接收機(jī)端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，這種狀況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的破損或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射機(jī)或接收機(jī)應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射機(jī)或接收機(jī)與原有的發(fā)射機(jī)或接收機(jī)進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。
五、啟動(dòng)+急停動(dòng)作執(zhí)行按鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射機(jī)自身電源開關(guān)按鈕，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端控制回路輸出的連接，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停旋鈕拍下，則可以瞬間斷開所有輸出控制。發(fā)射機(jī)端的啟動(dòng)按鍵關(guān)閉，發(fā)射機(jī)端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收機(jī)端亦可自我急停，保障安全！
每臺(tái)接收機(jī)均具備急停對(duì)應(yīng)的2路繼電器控制回路輸出含1路常開點(diǎn)繼電器輸出+1路常閉點(diǎn)繼電器輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。急停是針對(duì)所有的，同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，急停旋鈕拍下，所有接收機(jī)動(dòng)作全部斷開。
本次船舶三維調(diào)整機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z6F5X1P4RS485（DC24V/100米/發(fā)射與接收雙向且接收與接收雙
