消防履帶車炮車無線遙控器功能設(shè)計(jì)說明廠家南京帝淮技術(shù)講解
一、消防履帶車炮車無線遙控器組成及布局
1）遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置包含1臺(tái)發(fā)射機(jī)+1臺(tái)接收機(jī)一共分為2個(gè)部分，，且接收器為內(nèi)置式，配外置延長式吸盤天線；
2）發(fā)射機(jī)面板布局：兩個(gè)自復(fù)位模式萬向無極搖桿，一號(hào)萬向無極搖桿用于控制小車底盤“向前”、“向后”、“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”輸出，二號(hào)萬向無極搖桿用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右開關(guān)量輸出，可以360度角推動(dòng)控制；采用三個(gè)3位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制消防炮頭的上仰下俯輸出、左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)輸出、直流噴霧；3個(gè)2位自鎖保持模式扭子開關(guān)，分別用于控制視頻開關(guān)、大燈開關(guān)、車輛啟動(dòng)停止開關(guān)量輸出；2個(gè)3位自復(fù)位模式扭子開關(guān)，一號(hào)扭子開關(guān)用于控制小車升降桿的上升下降輸出，二號(hào)扭子開關(guān)用于控制小車就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)控制回路輸出；另外面板布局8個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵，分別是：云臺(tái)聚焦伸出、云臺(tái)聚焦縮回、鎖定/解鎖功能、備用1、備用2、備用3、備用4、備用5按鈕；控制面板配置1液晶顯示屏個(gè)，用于回傳顯示被控端設(shè)備參數(shù)；還有啟動(dòng)＋急停旋鈕，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器輸出吸合通電，和緊急情況下斷開遙控系統(tǒng)及主繼電器回路切斷繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
二、工作頻段及輸出輸入方式
1）無線頻段：控制采用433MHz無線頻段，工作頻點(diǎn)128個(gè)或256個(gè)；
2）輸出方式：CAN總線輸出（或RS485等），達(dá)成所有開關(guān)量、模擬量、數(shù)據(jù)反饋交互等功能執(zhí)行，急停按鈕可對(duì)應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出，亦可通過CAN總線輸出1個(gè)定值自鎖保持模式數(shù)字量回路回路達(dá)成急停按鈕控制回路執(zhí)行目的。
CAN總線定義內(nèi)容及協(xié)議，可雙方商定確認(rèn)。
3）輸入方式（可選）：可以根據(jù)需求判斷采集接收器端開關(guān)量執(zhí)行是否到位、模擬量實(shí)時(shí)輸出變化值、電機(jī)轉(zhuǎn)速、工作電壓、電流、可燃?xì)怏w濃度、氧氣濃度、警戒值報(bào)警跳動(dòng)提示、故障信息反饋等，反饋到發(fā)射機(jī)端液晶屏顯示內(nèi)容，液晶屏可顯示值以文字+數(shù)字方式進(jìn)行展示；
三、功能執(zhí)行介紹
1）一號(hào)模擬量搖桿采用360度旋轉(zhuǎn)萬向無極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開則回到中間0位，這時(shí)小車底盤停止運(yùn)行），對(duì)于左驅(qū)和右驅(qū)比例閥，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向電磁鐵同時(shí)吸合通電即為2路開關(guān)量控制輸出（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同樣道理；
實(shí)際向前推動(dòng)時(shí)另外同時(shí)啟動(dòng)2路油缸升壓開關(guān)量控制輸出，實(shí)際后推同時(shí)對(duì)應(yīng)油缸升壓左右2路及左右兩驅(qū)控制的比例閥電磁鐵2路及警鈴1路合計(jì)為5路控制回路輸出；當(dāng)搖桿進(jìn)一步Y(jié)軸正向推動(dòng)時(shí)則執(zhí)行左右兩驅(qū)比例閥的同步增大，此時(shí)小車行進(jìn)速度逐步加快，后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)控制目的，防止人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)情況。
搖桿在零點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)輸出，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)輸出；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過5度角之后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其余方向同樣道路；
如上開關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量控制回路輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量控制回路輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見附件一.
2）二號(hào)萬向無極搖桿，用于控制云臺(tái)攝像頭的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)輸出，輸出控制方式依然類似于無極的持續(xù)變化的數(shù)字量開關(guān)量形式，同理以X軸和Y軸為坐標(biāo)，推向不同方向，則云臺(tái)向不同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3）消防炮頭上下左右直流噴霧6個(gè)動(dòng)作按鈕，均為開關(guān)量動(dòng)作即為3個(gè)電機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出 ，3個(gè)3位自鎖保持模式扭子開關(guān)，具備前中后3個(gè)位置，且前位、中間0位、后位，均可自鎖保持模式，向前向后2個(gè)位置各自對(duì)應(yīng)1個(gè)定值自鎖保持模式數(shù)字量開關(guān)量輸出，中間0位不對(duì)應(yīng)任何輸出控制；
4）一號(hào)3位自鎖扭子開關(guān)，對(duì)應(yīng)2路常開點(diǎn)繼電器控制回路輸出，前推對(duì)應(yīng)控制直流，后推對(duì)應(yīng)控制噴霧，中間0位不對(duì)應(yīng)控制輸出；
5）二號(hào)扭子開關(guān)第1個(gè)用于控制小車升降桿的上升下降輸出控制，扭子開關(guān)即為撥桿，具備前中后三位，中間為0位，自復(fù)位方式，前推對(duì)應(yīng)桿子上升控制，后推對(duì)應(yīng)桿子下降控制，本扭子開關(guān)共對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量開關(guān)量輸出。
6）三號(hào)扭子開關(guān)，用于控制小車底盤的就地正轉(zhuǎn)和就地反轉(zhuǎn)輸出控制，亦為前中后3位自復(fù)位方式，即為點(diǎn)動(dòng)方式操作模式，合計(jì)對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)式定值數(shù)字量控制回路輸出，前推對(duì)應(yīng)小車就地正轉(zhuǎn)即為順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后推對(duì)應(yīng)小車就地反轉(zhuǎn)即為逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
7）按鍵動(dòng)作均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式模式，且不設(shè)定相互抑制邏輯，便于后端自定義處理。每個(gè)按鈕各自對(duì)應(yīng)接收機(jī)端1個(gè)點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量控制回路輸出。2個(gè)作為云臺(tái)攝像頭的伸出縮回控制輸出，一個(gè)作為“”“鎖定/解鎖”功能按鍵。另外五個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵作為備用功能按鍵；
8）針對(duì)氣體采集傳送，需要在發(fā)射機(jī)端液晶屏內(nèi)容顯示，采集可燃?xì)怏w內(nèi)容如：天然氣成分即甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、氧氣（O2）、汽油，氣體傳感器需可設(shè)定報(bào)警濃度值，并在發(fā)射機(jī)端液晶屏以警示燈或特定耀眼符號(hào)顯示，并在到達(dá)報(bào)警濃度值時(shí)，發(fā)射機(jī)端可自動(dòng)聲音播報(bào)出來，報(bào)警濃度值為適宜救援人員可以安全進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的所需濃度值范圍之內(nèi)的某個(gè)臨界點(diǎn)值。
9）面板液晶屏內(nèi)容顯示（用于回傳開關(guān)量執(zhí)行狀態(tài)，被控端參數(shù)等）：比如可以顯示前進(jìn)、后退、停止，都可以通過液晶屏以文字說明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，比如可以顯示為“一號(hào)正在啟動(dòng)”、“一號(hào)車已停止”、“二號(hào)已經(jīng)啟動(dòng)”，還可以顯示遙控器發(fā)射機(jī)端自身電池電量，類似手機(jī)電量情況進(jìn)行顯示提示，以及信號(hào)強(qiáng)度顯示。還可以根據(jù)回傳信息顯示所需的其余內(nèi)容，顯示方式可以是：數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等，可以設(shè)計(jì)為單向顯示，還可以設(shè)計(jì)為回傳雙向顯示；
10）啟動(dòng)+急停執(zhí)行按鍵，啟動(dòng)功能按鈕，是啟動(dòng)遙控器系統(tǒng)自身電源，且同時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端主輸出控制回路輸出連接，即為被控端設(shè)備總電源接通，小車需設(shè)計(jì)總電源通斷控制回路輸出，用于連接急停功能按鍵對(duì)應(yīng)的此路輸出控制，急停按鍵拍下時(shí)，則斷開所有正在輸出的控制回路，確保設(shè)備緊急停止運(yùn)行，保障設(shè)備運(yùn)行安全。
四、供電方式、抗干擾性、收發(fā)器匹配及相關(guān)說明
1）供電：發(fā)射器端采用可充電鋰電池供電，續(xù)航能力在視頻畫面使用情況下大于4小時(shí)，非視頻畫面情況下可使用數(shù)十小時(shí)；接收器端實(shí)時(shí)連接供電電源，根據(jù)需求配置不同變壓器適配，如DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V等；
2）干擾性能處理：多頻點(diǎn)128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可自動(dòng)跳頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間采用唯一性ID識(shí)別編碼匹配，保證這套遙控器發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其余無線設(shè)備都沒有辦法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行完成。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套遙控器同一個(gè)環(huán)境使用無干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
3）對(duì)碼匹配：為方便配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射器或接收器，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射器中的2個(gè)按鍵或3個(gè)按鍵或4個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
4）接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說明要求。
5）保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
五、技術(shù)參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：2000米（完全空曠）
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式/內(nèi)藏式/吸盤式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： 可充電鎳氫或鋰電池
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-110dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝固定：內(nèi)置式
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-20℃～+75℃
