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帝淮1對6對18雙選號功能AGV遙控器說明
瀏覽:1918 發(fā)布日期:2020/10/15 11:26:57

帝淮1對6對18雙選號功能AGV遙控器說明

1對6個小車選號且每車行走針對18個工位選擇工業(yè)無線遙控器,整機包含1臺發(fā)射器(建議至少備用1臺),6臺接收器,實際需求距離80米,本次按照100米遙控距離提供。接收器端采用RS485接口輸出,與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信,除急??刂浦噶顚睦^電器輸出外(2路繼電器含1路常開點+1路常閉點,常規(guī)使用常開點,常閉點作為備用),其他動作功能均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出,開關量定值點動或保持模式數(shù)字信號輸出。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1)選號說明:本次需求在同一個時間點只會選中其中1臺小車,行走只選中18個工位中的1個工位,選擇小車和選擇工位是一個一個進行,沒有同時選中2臺或以上小車數(shù)量的可能性,以及沒有同時選中2個或以上工位數(shù)量的可能性。

針對6臺小車選號,布局1個6位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關,對應6個數(shù)字選擇位,選擇到哪個位置,則針對哪臺小車進行程序選號,一旦選中,即可只針對此臺小車進行控制。

針對18個工位選擇,布局2個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關,分別為十位和個位,前者選擇位:0 、1,后者選擇位:0 、1 、2、、、9,可針對1-18個工位進行選擇。一旦選擇到所需工位,即可發(fā)送給相應接收器一個工位數(shù)字過去,比如發(fā)送10數(shù)字、18數(shù)字給接收器端,接收器將此數(shù)字告知到PLC端,PLC即可決定小車行走到所需工位上。

布局1個“選擇確定”按鍵,1個“選擇取消”按鍵,一旦選中了,即可按下“選擇確定”按鍵,如果選錯了,則可按下“選擇取消”。這2個按鍵是針對小車選號和工位選號兩種情況的確定或取消。未確定的號碼可呈現(xiàn)跳動狀態(tài)或未變灰色狀態(tài),一旦確定即可固定不變或變?yōu)榛疑珷顟B(tài)。

2)布局4個動作按鍵,分別為:前進、后退,上升、下降,均設計為點動不互鎖模式,便于后端PLC自定義處理各種邏輯。

3)鎖定/解鎖”按鈕1個,可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作,另可結(jié)合急停兩者同時按下,可與接收器端進行對碼匹配成對,此種情況一般是針對應用現(xiàn)場長期使用中,因特定突發(fā)因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類,臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應急匹配成對使用,或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

4)啟動+急停旋鈕,急停對應2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點,常規(guī)使用常開點,常閉點作為備用。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關,同時對應接收器端輸出控制回路的接通,此時被控端設備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉,發(fā)射器端電源關掉,且5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!

6)本次1對6對18雙選號功能AGV遙控器非標定制型號DH-Z4F1P6P18(DC24V/100米/1發(fā)6收/每車18個工位/RS485),其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。

7)特別說明:如果本次總共設計為6套,每套只針對18個工位選擇,則產(chǎn)品定制型號DH-Z4F1P18(DC24V/100米/1發(fā)1收/每車18個工位/RS485),其他電


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