南京帝淮AGV小車遙控器說明
AGV小車遙控器，遙控器整套含1臺發(fā)射器+1臺接收器，接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，除急停對應(yīng)的輸出外，其他功能按鈕均通過RS485接口輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器按鈕布局及功能說明
1）布局6個按鍵，功能：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)，緩、停，備用1、備用2，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動不互鎖模式，便于后端PLC自定義處理；6個按鍵對應(yīng)6路點(diǎn)動模式定值數(shù)字信號輸出。
2）布局2個電位器旋鈕，分別用于調(diào)節(jié)“力矩”、“速度”，旋轉(zhuǎn)的幅度越大則速度越快，對應(yīng)接收器端2路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；
3）回傳顯示：當(dāng)前力矩?cái)?shù)值、速度值、電機(jī)電流，發(fā)射器端本身常規(guī)電池內(nèi)容包含電池電量、信號強(qiáng)度、操作按鈕提示。
4）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次AGV小車遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z2M6FRS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus協(xié)議/雙向反饋顯示）！
